运输机倾角无线远程控制

如果所使用的采矿机械是一台刨煤机，那么必须使用运输机来进行水平控制，使刨煤机可以沿着煤层进行开采。

这种作业是通过转向油缸来实现的，而后者的调整则须通过运输机控制来完成。综合位置控制将阻止运输机产生波状运动，而这种波状运动通常会在各台移位装置探出的长度不同时发生。

通过持续地测量实际值，同时将之与目标值进行比较，我们将可以随时测定运输机的准确位置。一旦运输机的倾角超过了参数化的限定值，无线远程倾角控制将自动地作出重新调整。

无线远程倾角指示器

无线远程倾角指示器构成了系统的核心传感器装置。其内建的倾斜计将持续地对输送机的空间位置作出测量。其测得值将被无线发送至评估装置。通过集成的赫斯曼（Hirschmann）插槽，无线远程倾角指示器可以将控制指令发送至悬臂式调斜系统。

无线远程倾角指示器构成了系统的核心传感器装置。其内建的倾斜计将持续地对输送机的空间位置作出测量。其测得值将被无线发送至评估装置。
通过集成的赫斯曼（Hirschmann）插槽，无线远程倾角指示器可以将控制指令发送至悬臂式调斜系统。

评估装置将把通过无线接收到的实测数据发送至ASG，同时送出无线控制指令。由于其紧凑的设计，该装置将直接连接在ASG的RS485接口上，无须任何另外的防松装置或馈线。

参数化单元的作用是确定运输机的真实角度，以便对无线远程倾角指示器的测量值进行修正。该单元由一个操作装置和一个传感器装置构成。其传感器装置将对运输机的实际倾角值进行测量。其测得数据将以参数化信号的形式发送至支架控制单元。而评估装置将对该数据进行评估。

悬臂控制是由一个设计紧凑的H-控制模块构成的。该装置拥有六项须通过电液控制阀激活的功能，而这些控制阀则进而受到来自无线远程倾角指示器的电气控制。通过这种方式，即可将运输机的角度设置为所需的目标值。